搬運碼垛機器人現階段成本高、品種繁多。機器人碼垛機的設計、制造是一項系統工程，費時費力，其操作環境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導致品種規格繁多、零部件質量低、結構性能差、整機外觀缺乏美感，不利于企業的批量化、規范化運作，無法降低成本，市場競爭力低下，而且設備的使用和維護都需要相當高的費用和技術水平。

碼垛機的智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。 

我(wo)國碼垛機(ji)的適應能力有待提(ti)高(gao)：現代(dai)工業生產具(ju)有小批(pi)量多(duo)品種、更新換代(dai)頻繁、分(fen)工細化的特點，機(ji)器人(ren)碼垛機(ji)必須面對(dui)一機(ji)多(duo)產品、一機(ji)多(duo)盤、一機(ji)多(duo)線等情況。產品的尺寸參數(shu)和碼垛模式是(shi)事先編好(hao)程序輸入機(ji)器人(ren)碼垛機(ji)的，機(ji)器人(ren)本身無法對(dui)對(dui)象進(jin)行識別(bie)。